Um levantamento topográfico planialtimétrico é um tipo de levantamento topográfico que envolve a medição de pontos tridimensionais em uma área específica da Terra, com o objetivo de criar um mapa ou planta que represente tanto a elevação (altimetria) quanto a posição planimétrica (coordenadas horizontais) desses pontos. Esse tipo de levantamento é fundamental em diversas aplicações, como engenharia civil, arquitetura, geologia, agrimensura e planejamento urbano.

Com os avanços na tecnologia, levantamentos topográficos planialtimétricos agora frequentemente empregam tecnologias avançadas, como drones equipados com sensores LiDAR (Light Detection and Ranging) e GNSS RTK de alta precisão para coletar dados de forma eficiente e com alta precisão.